实验目的

机电系统控制实验目的在于培养学生对机电系统进行设计、建模、分析与控制的能力。依托虚拟现实、多媒体、人机交互、数据库和网络通讯等技术，构建虚拟实验环境和实验对象。在虚拟环境中，机构形式、动力学参数可以改变，针对不同机构参数控制器的参数也要相应调整，同时不存在安全性问题，使学生在实验过程中可以大胆的进行控制参数调节，便于学生掌握知识点，达到所要求的认知与实践教学效果。建设以学生为中心的实验教学理念，加强对学生理论知识、实践能力的培养，在机电控制实验中融入自主式、合作式和探究式教学方式，解决实体实验时机构参数不可改变，驱动元件不易改变的限制

实验描述

机电系统控制实验以四连杆机构、曲柄连杆机构、机械手等典型机电系统为控制对象，通过实验教学环节使学生掌握机电控制系统的组成、机构建模、电动机的选择、控制器设计等知识，验证课堂教学的理论。使学生能够建立机电系统控制的整体概念，加深对经典控制论中基本概念和基本方法的理解，并掌握其在分析、研究和解决实际机械工程控制问题中的应用。 适用课程机电一体化系统设计、机械控制工程。

实验原理

实验步骤